Ο Enki είναι ένας ενεργός εξωσκελετός για σωματική υποστήριξη των διασωστών σε συνθήκες έκτακτης ανάγκης για μείωση κόπωσης, βελτιωμένη κινητικότητα σε αντίξοα περιβάλλοντα και βελτιστοποίηση της επιχειρησιακής ασφάλειας. Συγκεκριμένα, υποστηρίζει τους διασώστες σε υδρογεωλογικές καταστάσεις έκτακτης ανάγκης (πλημμύρες). Χάρη στην αδιάβροχη δομή του και την προηγμένη τεχνολογία, ανακουφίζει το σωματικό στρες και διευκολύνει τη μεταφορά ατόμων με κινητικές δυσκολίες, εξασφαλίζοντας βέλτιστη λειτουργία κατά τη διάρκεια πλημμυρών.
Το σύστημα προϊόντος-υπηρεσίας Enki αποτελείται από μία φορετή συσκευή, η οποία συνδέεται στο σώμα με ιμάντες και πόρπες, και από ένα ειδικά σχεδιασμένο περιβάλλον λογισμικού (software interface). Ο εξωσκελετός είναι εξατομικευμένος (tailor-made). Ενεργοποιείται μέσω φωνητικών εντολών, και αισθητήρες στα χέρια και τα πόδια (αισθητήρες EMG) ανιχνεύουν τις κινήσεις για να επιτρέψουν την ενεργοποίηση. Οι τέσσερις επίπεδοι κινητήρες του παρέχουν δυναμική και αναλογική υποστήριξη. Για επιχειρήσεις πλημμυρών, μπορούν να ενσωματωθούν ένα υδροστατικό φουσκωτό σωσίβιο, φως LED και GPS. Η μπαταρία τροφοδοτεί τη συσκευή για περίπου δύο ώρες, μετά τις οποίες μπορεί να αντικατασταθεί και να επαναφορτιστεί. Κατασκευασμένο με κελύφη ρητίνης εκτυπωμένα σε 3D, ο σχεδιασμός περιλαμβάνει ένα πολυεπίπεδο σύστημα τύπου "σάντουιτς" με αδιάβροχο πολυεστέρα και καουτσούκ για την προστασία των καλωδίων και των συνδέσεων. Το εκτιμώμενο βάρος είναι περίπου 3,36 κιλά για τον εξωσκελετό και 1,2 κιλά για το γιλέκο, το οποίο συμμορφώνεται με τα πρότυπα ISO 12402-3 με ικανότητες πλευστότητας 100N και 150N.
Το σύστημα προϊόντος-υπηρεσίας Enki αποτελείται από μία φορετή συσκευή, η οποία συνδέεται στο σώμα με ιμάντες και πόρπες, και από ένα ειδικά σχεδιασμένο περιβάλλον λογισμικού (software interface). Ο εξωσκελετός είναι εξατομικευμένος (tailor-made). Ενεργοποιείται μέσω φωνητικών εντολών, και αισθητήρες στα χέρια και τα πόδια (αισθητήρες EMG) ανιχνεύουν τις κινήσεις για να επιτρέψουν την ενεργοποίηση. Οι τέσσερις επίπεδοι κινητήρες του παρέχουν δυναμική και αναλογική υποστήριξη. Για επιχειρήσεις πλημμυρών, μπορούν να ενσωματωθούν ένα υδροστατικό φουσκωτό σωσίβιο, φως LED και GPS. Η μπαταρία τροφοδοτεί τη συσκευή για περίπου δύο ώρες, μετά τις οποίες μπορεί να αντικατασταθεί και να επαναφορτιστεί. Κατασκευασμένο με κελύφη ρητίνης εκτυπωμένα σε 3D, ο σχεδιασμός περιλαμβάνει ένα πολυεπίπεδο σύστημα τύπου "σάντουιτς" με αδιάβροχο πολυεστέρα και καουτσούκ για την προστασία των καλωδίων και των συνδέσεων. Το εκτιμώμενο βάρος είναι περίπου 3,36 κιλά για τον εξωσκελετό και 1,2 κιλά για το γιλέκο, το οποίο συμμορφώνεται με τα πρότυπα ISO 12402-3 με ικανότητες πλευστότητας 100N και 150N.
Η διαδικασία σχεδιασμού ξεκίνησε με την Πολιτική Προστασία και τον Ερυθρό Σταυρό της Βενετίας-Μέστρε, καθώς και με την Πυροσβεστική Υπηρεσία του Ρίμινι, οι οποίοι ανταποκρίθηκαν στην πλημμύρα της Εμίλια-Ρομάνια τον Μάιο του 2023. Οι συναντήσεις είχαν ως στόχο τη συλλογή πληροφοριών για την κατανόηση των αναγκών στις επιχειρήσεις διάσωσης και τη μεταφορά ατόμων με κινητικές αναπηρίες, τονίζοντας τη σημασία του εργονομικού σχεδιασμού και των προηγμένων τεχνολογικών λύσεων. Αρχικά σχεδιασμένο ως σύστημα ιμάντων για τη σύνδεση του ατόμου με αναπηρία με τον διασώστη, το έργο αναθεωρήθηκε κατά τις αρχικές πειραματικές φάσεις και τη δημιουργία των πρώτων πρωτοτύπων. Κατά τις προσομοιώσεις ανύψωσης, έγινε εμφανές ότι η κύρια πρόκληση βρισκόταν στη σωματική προσπάθεια που απαιτείται από τον διασώστη, με αποτέλεσμα πολλούς τραυματισμούς. Αυτή η διαπίστωση οδήγησε την ομάδα στη διερεύνηση τεχνολογιών εξωσκελετού, τόσο ενεργών όσο και παθητικών, για τη βελτίωση της απόδοσης και τη μείωση της φυσικής καταπόνησης του προσωπικού διάσωσης.
Ο Enki είναι ο πρώτος εξωσκελετός που έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε πλημμυρισμένα περιβάλλοντα. Είναι πλήρως αδιάβροχος, ένα χαρακτηριστικό ασυνήθιστο μεταξύ των διαθέσιμων εξωσκελετών. Αυτό εξασφαλίζει λειτουργικότητα και ανθεκτικότητα ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες. Χάρη στην ευελιξία του, παρέχει υποστήριξη στους διασώστες όχι μόνο στην ανύψωση ατόμων με και χωρίς κινητικά προβλήματα, αλλά και στη διαχείριση γενικών φορτίων. Ο σχεδιασμός λαμβάνει υπόψη τόσο την αντίσταση στο νερό όσο και έναν διαισθητικό, εργονομικό σχεδιασμό που επιτρέπει την ελευθερία κινήσεων, απαραίτητη για γρήγορες και αποτελεσματικές επιχειρήσεις. Ένα βασικό πλεονέκτημα του συστήματος είναι το περιβάλλον διεπαφής (interface), μέσω του οποίου οι διασώστες μπορούν να ορίσουν ανθρωπομετρικές παραμέτρους όπως ύψος, περιφέρεια ώμου, περιφέρεια στήθους, περιφέρεια μέσης και περιφέρεια ποδιού. Το κύριο πλεονέκτημα σε σχέση με τις παραδοσιακές μεθόδους διάσωσης είναι ο μειωμένος κίνδυνος τραυματισμών για τους εργαζόμενους από τη χειρωνακτική διαχείριση.
Πηγή: https://www.jamesdysonaward.org/en-US/2024/project/enki-wearable-robotics-for-muscular-aiding
Πηγή: https://www.jamesdysonaward.org/en-US/2024/project/enki-wearable-robotics-for-muscular-aiding
